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2。机械规划向模块化和重构开放。例如，伺服电机、减速器和检测系统集成在关节模块中：关节模块和连杆模块通过重组的方式对整个机械手进行规划；国外有模块化机械手产品。
图3。 工业机械手控制系统向 pc 机的开放式控制器开放，便于标准化和联网，设备一体化程度提高，控制柜越来越精巧，采用模块化设计，大大提高了系统的可靠性，操作简单，维修方便。
4.机械手的传感器功能越来越重要。除传统的位置、速度、加速度等传感器外，该装置和焊接机械手还采用视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声音感知、力觉、触觉等多传感器融合技术进行环境建模和决策控制，多传感器融合设备技术在商用系统中得到了熟练的应用。
5.虚拟现实技术在从模拟中，公开彩排过程控制机器人的角色，如遥控机器人操作人员暴露在远端工作环境的经验，操作机器人出现。
6。世界上遥控机械手系统的开放性特点不是追求全自主系统，而是致力于操作者与机械手之间的人机交互控制，即遥控加上一些自主系统构成一个完善的监控和遥控操作系统，使智能机械手走出实验室，进入实用阶段。美国向火星发射的sojna机械手是该系统成功应用的***例子。
7.机械手的机械端展开。自从美国在94年打开了"虚拟轴机床"以来，这种新型设备已成为世界上的热点之一，一直在探索其实际应用的领域。20世纪80年代，中国工业机械手从"七十五"科技突破的开始开始，在国家的支持下，通过"七十五"和"85岁"科学技术研究，在那时，机械手操纵器的规划和制造技术、控制系统的硬件和软件计划技术已经基本掌握，运动学和轨道规划技术已经产生了一些机械手关键要素，在20余家企业近30个自动喷漆生产线（站）的规划和应用中，采用了130多个喷绘机器人，在汽车生产车间的焊缝上使用弧焊机械手。但总体上，中国工业机器人技术及其工程应用水陡的国外比具有一定的距离，例如：可靠性低于国外货物的可靠性：机械手的操作相对较晚，应用领域狭窄，生产线系统技术与国外有一定的距离；在应用规划中，中国有200家国内工业机器人，占世界设备总数的大约4个部分。以上原因主要不构成机械手工业。当时，中国机械手的生产是用户的需求，"一个客户，一次重新编程"、类型标准、批量、部件通用程度低，供货周期长，成本不高，质量和可靠性不稳定。因此，要在工业化的早期处理关键技术，对商品进行一切规划，做好系列化、推广和模块化计划，积极推进工业化进程。在"863"计划的支持下，智能操纵器和中国的特殊操纵器也有许多功能。其中*突出的是水下机械手，6000m水下无缆机械手的作用是世界**水平，直接遥控机械手、双臂协调控制机械手、爬壁机器人、管道机械手等也被打开，声音传感等基本技术的开发和应用开辟了大量的工作，有一定的开放基础。但在多传感器信息融合控制技术中,远程控制和一些自主系统遥控机械手、智能设备机械手、机械臂机构等刚启动,智能设备机械手与机械臂机械臂之间的距离相对较大,需要在原有的成果的基础上,该系统的关键是解决关键的问题和系统支持有用的技术和商品的能力，以期在"十五"的后期站在世界前列。
来源：网络
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