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首先，将工业用机器人主体的维护
1、普通维护
1）清洗机械手
定期清洁机械手的底座和手臂。 可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷洒。 如果机械手有油膜保护，应按要求清除。 (应避免使用强力溶剂(例如丙酮) ，避免使用塑胶保护，并应用湿布或湿布擦拭不导电的表面(例如喷涂设备及软管) ，以防止静电现象。 不要使用干布。)
2）空心手腕的清洁保养
根据实际情况，所述中空手腕需要经常清洗，以防止灰尘和颗粒的积聚，不起干净绒球，清洁布，清洁手腕之后，可以加入少量石油的果冻或类似物质的表面上手腕的，清洗后会更加方便。
3）定期检查
检查漏油情况，检查齿轮间隙过大，检查控制柜、净化装置、工艺柜和机械手之间的电缆损坏情况。
4）固定螺栓的检查
将机械手固定在底座上的紧固螺栓和夹具必须保持清洁，不得接触水、酸和碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂层等防腐保护层损坏，应清洁相关部件并涂上防腐层..
2、轴制动测试
在操作中，各轴电动机制动将正常磨损。要确定制动是否正常工作，现在必须进行测试。
试验方法: 检查下述各轴电机的制动器。
1）将机械手轴运行到相应位置，其中机械手臂的总重量和所有载荷达到*大（*大静载荷）；
2）马达断电；
3）检查所有轴是否被保持在原来的位置;
当电机切断时，如果机械手的位置没有改变，则制动力矩足够。 机械手也可以手动移动，以检查是否需要进一步的保护措施。 当移动机器人紧急停车时，刹车会帮助停车，所以可能会出现磨损。 因此，有必要在机器的使用寿命期间反复测试机器，以检查机器是否保持其原有的性能。
3、系统润滑加油
1）润滑轴齿轮和齿轮
和相关的系统，以确保所述机器人被关闭和锁定状态下，在每个喷嘴挤压一点（1克）的润滑脂润滑的单独小齿轮和油嘴油嘴，不注入太多，以避免密封件损坏。
2）中空手腕润滑加油
空心腕10点润滑，每个润滑脂嘴只需几滴润滑油(1克) ，不要注入过量润滑油，以免损坏腕部密封和内部套管。
检查每个齿轮箱的油位
填充孔的各自的轴线的不同位置，需要有针对性的检查，一些需要在垂直状态下打开再次检查盖子后进行旋转。
维修周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时间和温度进行调整)
1）一般保养频率：每天1次；
2）轴制动试验：一次/天;
3)润滑三轴齿轮及齿轮: 1次1000h;
4）用1/500H润滑油中空手腕；
5）所述变速箱内的每个润滑剂：**1年更换，每5年后更换。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1）检查控制器的散热
控制器严禁覆盖塑料或其他材料；控制器后部和侧面留有足够间距（>120mm）；控制器位置严禁靠近热源；控制器顶部严禁有杂物；避免控制器过脏；避免一个或多个冷却风扇不工作；避免风扇进出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器操作时控制器前门必须保持关闭状态。
2）清洁示教器
应在适当的清洗频率示教器的实际需求;薄膜面板虽然大部分溶剂可以是耐腐蚀的，但应避免与强溶剂如丙酮接触;示教不应该被删除，并放置在干净的地方。
3）清洗控制器内部
控制器的内部应根据环境条件定期清洁，例如每年清洁一次。 应特别注意清洁冷却风扇及进气口 / 出气口。 清洁时，用刷子和真空吸尘器清除刷子下面的灰尘。 不要用吸尘器直接清洗零件，否则会导致静电排放，进而损坏零件; 清洗前控制器，必须切断！
4）清洗或更换滤布
用洗涤剂在30-40°C的水中清洗滤布3-4次。不要拧干滤布，可以放在平整的表面晾干..滤布也可以用干净的压缩空气清洗。
5）定期更换电池
测量系统电池是一次性电池;电池更换，将出现一条消息的消息日志。后的消息电池可维持约1800小时。 （当出现以上信息电池的更换建议）电池仅在控制柜工作“关”的。约7000小时的续航时间。
如果控制柜除了控制机器人之外还控制 cbs 单元，或者在8轴机器人的情况下，电池寿命只有上述的一半(使用2个单独的 smu 单元)。
6）检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，外部空气回路的元件应按要求定期检查和清洗..
2，维修频率（时间间隔可基于环境条件，机器人数和运行时适当地调节温度）
1)一般保养: 每天1次;
2）清洁/更换滤布：1/500H；
替换3）测量系统电池：2次/ 7000H;
4)更换电脑风机组，更换伺服风机组: 1 / 50000h;
5）检查冷却器；1个月。
来源：网络
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