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机器人参数主分成两大部分:
【机器人公共参数】 和 【机器人参数】
公共参数简介
【FD参数】 定义机器人机能用途参数;
例如 Relative job function(关联程序) 对应FD1
FD1 =0: Disable
FD1 =1: Enable
例如 Form cutting(图形切割) 对应FD45
FD45 =0: Disable
FD45 =1: Enable
【SxD参数】 定义系统参数
例如：机器人段时钟参数S1D258
1 SV unit: 10ms
2 SV units: 18ms
3 or more SV units: 30ms
对应机器人段过多报警的时间
【SxＣ参数】 配置系统参数(机器人相关操作) ;
S1CxG001：空转运行速度
设定空转运行时的速度，用于轨迹的确认。
单位是 0.01%。
设定空转运行时的速度，用于轨迹的确认。
单位是 0.01%。
【RS参数】 通讯用参数用途参数 ;
CPU串口通讯协议
RS000=2: Basic 协议;
RS000=3: FC1 协议
【CIO参数】 配置机器人输入输出 ;
例如 CIO000=5;
代表了本控制柜安装5*8=40点是输入输出模块
【RCD参数】 机器人匹配定义参数;
RCD002=1 表示 加减速补偿控制
RCD003=1 表示 高速加减速控制
【AxP参数】 为机器人应用用途参数
例如
AxP000=0 弧焊
AxP000=1 搬运
AxP000=7 通用
AxP000=9 点焊
【SxE参数】 为机器人应用用途参数
例如 SXE21 表示 模拟量转换成数字量的斜率
机器人参数简介
【SVCxB参数】整流器参数
【RCxG参数】定义系统【机器人机种类型】参数；
【ROxG参数】定义系统【机器人坐标原点】参数;
【SVxG参数】配置系统机器人的伺服参数;
【SVMxG参数】配置系统机器人的【伺服电机】参数;
【SVPxG参数】配置系统机器人的伺服功率模块参数;
【S1CxG参数】配置系统机器人的匹配参数;
【AMCxG参数】配置系统机器人的动作控制参数;
【MFxG参数】定义机器人运动功能参数;
【SVD参数】定义机器人
【SVSxB参数】配置系统机器人的伺服包参数;
以上这些参数，DX100以前可以直接进入安川模式查看，DX200 以后需要密码狗才能进入安川模式。
来源：网络
标签：yaskawa机器人 安川机器人
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