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详解工业机器人有哪些基本的分类!!!
发布时间:2019-12-20        浏览次数:190        返回列表
  一.移动机器人(AGV)

移动机器人(所述AGV)是一种类型的工业用机器人,其由计算机,移动,自动导航,多传感器控制,网络和其他互动功能控制的,可广泛应用于机械,电子,纺织,香烟,医疗,食品,柔性输送造纸工业,传输等功能,也用于自动仓库,柔性制造系统,柔性装配系统(如在有源组装平台AGV),同时如车站,机场,邮局分拣文章英寸

二、点焊机器人

该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、承载能力强等特点。焊接质量明显优于手工焊接,大大提高了点焊生产率。点焊机器人主要用于汽车的焊接,生产过程由各大汽车主机厂完成。国际工业机器人企业依托各大汽车企业阶段性合作关系的优势,向大型汽车制造商提供各类点焊机器人单元产品,并以焊接机器人与汽车生产线配套的形式进入中国,在中国占据了**的市场地位这个领域。

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三、弧焊机器人

弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。 在这一领域,国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供机组产品,弧焊机器人采用交流伺服驱动技术,高精度、高刚度的轮式减速器和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,可实现免维护功能。

四、激光加工机器人

激光加工机器人用于激光加工,通过高精度的工业机器人实现更灵活的激光加工操作,该系统通过自动检测被加工工件,生成工件模型,进而生成加工曲线,可直接利用CAD数据对工件进行激光表面处理,冲孔,焊接和模具修复..

五、真空机器人

真空机器人是机器人在真空环境下工作,主要用于在半导体工业中,为了实现晶片在真空室中传送。真空机器人难以进口,限制的大,通用性的量,其作为一个约束,以在整个半导体设备,机器关键部件的发展和竞争力的进展。中国和国外采购商严格审查,归属于禁运目录,真空机器人已成为严重制约了半导体设备,机器设备制造在中国“卡脖子”问题。直接驱动真空机器人技术是原始创新技术。

六、洁净机器人

清洁机器人是一种用于清洁环境的工业机器人。随着生产工艺的不断改进,其对生产环境的要求越来越苛刻。许多现代工业产品需要在清洁的环境中生产。清洁机器人是清洁环境下生产的关键设备。
 
来源:网络


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