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伺服电机servomotor
伺服电机是一种用于自动控制装置中作为执行元件的微型专用电机。 其功能是将电子信号转换成旋转轴的角移或角速度。
伺服电机是一种用于自动控制装置中作为执行元件的微型专用电机。 其功能是将电子信号转换成旋转轴的角移或角速度。
"伺服伺服"来自希腊的"从机"意义。"伺服电动机"可以理解为电动机，它**服从控制信号的指令：转子仍然在发出控制信号之前；当发出控制信号时，转子立即旋转；当控制信号消失时，转子可以立即停止。
伺服电机，交流伺服电机和DC伺服电动机分为两类
交流伺服电动机的基本结构与交流异步电动机相似。定子上有两个励磁绕组WF和控制绕组wcowf，其相空间位移为90°电角，与恒定交流电压相连。控制电机运行的目的是通过对WC施加交流电压或相位变化来实现的。交流伺服电机具有工作稳定、可控性好、响应快、灵敏度高、机械特性和调节特性非线性指标严格（分别小于10%-15%和小于15%-25%）等特点。
直流伺服电动机的优缺点
本发明的优点是：速度控制准确，扭矩速度特征硬，控制原理简单，使用方便，价格低廉。
缺点：电刷换向，速度极限，附加阻力，磨损颗粒（未粉尘爆炸危险气氛）
交流伺服电动机的优缺点
优点: 速度控制特性好，整个调速区控制平稳，几乎无振荡，效率高于90% ，加热少，速度控制高，位置控制精度高(视编码器精度而定) ，额定工作区域，可实现恒转矩，低惯性，低噪声，无刷磨损，免维护(适用于无尘、爆炸环境)
缺点：控制更加复杂，驱动参数需要通过PID参数的现场调整来确定，并且需要更多的连接。
DC伺服电动机是无刷电机及电刷马达
该电刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点，但对维护（更换碳刷）、电磁干扰和使用环境有要求。一般用于对成本敏感的一般工业和民用场合。
无刷电机具有体积小、重量轻、输出高、响应快、速度快、惯性小、转矩稳定、转动平稳、控制复杂、智能化、电子换向方式灵活，可方波或正弦波换向，电机免维护，效率高、节能，电磁辐射小、温升低、寿命长，适用于各种环境。
交流伺服电机也是一种无刷电动机，被分为同步电动机和异步电动机。本发明一般采用同步电机，同步电机的功率范围大，功率大，惯性大，转速*高，转速随功率的增加而匀速下降，适用于低速稳定运行场合。
“精密微电机驱动”类别，结构和性能
交流伺服电机
（1）笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子，近似线性机械特性，小体积和励磁电流，小功率伺服，低速运行不够平滑）
(2)无磁杯形转子两相交流伺服电动机(空心杯形转子，体积大，励磁电流大，功率小，低速运行平稳)
(3)铁磁杯式转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯形转子，机械特性近似线性，转子转动惯量大，齿槽效应小，运行平稳)。
（4）的永久磁铁同步交流伺服电动机（永久磁铁同步电动机，和转速表位置检测器元件同轴地一个单元，所述定子的三相或两相，磁性转子，所述驱动器必须装备;调速范围宽，机械恒扭矩和连续失速，良好的响应速度快的性能，高输出功率，转矩脉动小的组成恒定功率区域的特性;以及波驱动和正弦波驱动方式有两种，良好的控制性能，如机电产品）
（5）异步三相交流伺服电动机（转子类似笼型异步电动机，必须配备驱动器，采用矢量控制扩大恒功率调速范围，主要用于机床主轴调速系统）
来源：网络
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