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安川伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。
安川伺服驱动器维修的常用故障代码：
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安川伺服报警代码 |
报警名称 |
主要内容 |
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A.00 |
**值数据错误 |
不能接受**值数据或接受的**值数据异常 |
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A.02 |
参数破坏 |
用户常数的“和数校验”结果异常 |
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A.04 |
用户常数设定错误 |
设定的“用户常数”超过设定范围 |
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A.10 |
电流过大 |
功率晶体管电流过大 |
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A.30 |
测出再生异常 |
再生处理回路异常 |
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A.31 |
位置偏差脉冲溢出 |
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 |
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A.40 |
测出主回路电压异常 |
主回路异常 |
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A.51 |
速度过大 |
电机的回转速度超出检测电平 |
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A.71 |
超高负荷 |
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 |
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A.72 |
超低负荷 |
超过额定转矩连续运转 |
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A.80 |
**值编码器错误 |
**值编码器一转的脉冲数异常 |
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A.81 |
**值编码器备份错误 |
**值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了 |
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A.82 |
**值编码器和数校验错误 |
**值编码器内存的“和数校验”结果异常 |
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A.83 |
**值编码器电池组错误 |
**值编码器的电池组电压异常 |
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A.84 |
**值编码器数据错误 |
收受的**值数据异常 |
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A.85 |
**值编码器超速 |
**值编码器通电源时，转速达400r/min以上 |
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A.A1 |
散热片过热 |
伺服单元的散热器过热 |
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A.b1 |
指令输入阅读错误 |
伺服单元的CPU不能检测指令输入 |
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A.C1 |
伺服失控 |
伺服电机（编码器）失控 |
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A.C2 |
测出编码器相位差 |
编码器的A，B，C三相输出的相位异常 |
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A.C3 |
编码器A相，B相断线 |
编码器的A相，B相断线 |
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A.C4 |
编码器C相断线 |
编码器C相断线 |
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A.F1 |
电源线缺相 |
主电源有一相没连接 |
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A.F3 |
瞬时停电错误 |
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 |
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CPF00 |
数字操作器通讯错误-1 |
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 |
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CPF01 |
数字操作器通讯错误-2 |
连续发生5次数据通讯不好 |
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A.99 |
无错误显示 |
显示正常动作状态 |
伺服驱动器又称“安川伺服控制器”和“安川伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于变频器作用于普通交流电动机。它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。
AIGAWA伺服驱动器的维护经验总结：
1，监视驱动器的电流输出端的示波器，都发现噪声，不能被读取;
故障原因：电流监测输出未与交流电源（变压器）隔离。
处理方法：用直流电压表检测观察结果。
2，马达在比其它方向的一个方向的运行速度;
（1）故障原因：无刷电机相位错误。
处理方法：检测或检测正确相位..
（2）故障：当不用于测试，所述测试/偏压开关处于测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关转到偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器的位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速；
（1）故障原因：速反馈错误的极性。
处理方法：可以尝试以下方法。
如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(一些驱动器可以)
湾如果使用的是转速表，驱动器上的TACH +和访问TACH-逆转。
C.如果使用编码器，则在驱动器上切换enc A和enc B。
d.在霍尔转速模式下，将霍尔-1和霍尔-3对准驱动器上，然后连接电机-A和电机-B。
（2）故障原因：当速度反馈编码器，编码器断电。
处理方法：检查并接通5V编码器电源。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压接地到驱动器信号。
4、LED灯为绿色，但电机不移动；
（1）故障原因：一个电动机操作禁止或多个方向上。
处理方法：检查+禁止和-禁止端口。
(2)故障原因：命令信号与驱动器信号无关。
处理方法：该命令信号并且连接到信号地线的驱动器。
5。通电后，司机LED灯不亮；
故障原因：电源电压过低，低于*小电压值要求。
解决方法：检查和增加电源电压。
6。电机转动时，LED灯闪烁；
(1)故障原因：霍尔相位误差。
解决方案：检查电机的相的设定开关（60°/ 120°）是正确的。大多数的无刷电动机的是120°的相位差。
（2）故障原因：霍尔传感器故障
处理方法：检测电机旋转时霍尔A、霍尔B和霍尔C的电压。电压值应在5 VDC到0之间。
7，LED保持红色光;
故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过电压、欠电压、短路、过热、禁止驱动、霍尔失效。
来源：网络
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