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1、选中需要安装焊钳的机器人，菜单栏选择机器人一栏，点击安装工具命令（或者选中机器人后直接右键，选择安装工具命令）；
2、工具一栏选择焊钳，坐标系选择base坐标，安装到机器人的tool工具坐标，点击应用，焊钳将被安装到机器人上；
3、翻转焊***的方向，使焊***电极处的Z坐标朝上，完成；
4、重复以上步骤完成剩余焊钳的安装，为了便于区分，我们将机器人、焊钳、底座重新命名，如下图所示；
5、工具定义的时候如果将焊***定义为伺服焊***，则在使用时需要将焊***添加为机器人外部轴，通过设置外部轴数值控制焊***打开/关闭状态。
来源：网络
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