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安川机器人工具坐标、用户坐标、安全模式、清除数据方法。步骤。
工具坐标的设定方法.
五点示教法
坐标切换至直角坐标(机器人坐标)→机器人(主菜单)→工具(主菜单内选项)→光标放置
工具序号(左侧序号右侧坐标备注名称)一◆选择 (选择键)→实用工具(示教器左.上角第四个实用工具)→校验(实用工具内选项) - TC1垂直(机器人与基准点垂直)→TC2至TC5四个区域(前后左右) (各个方向)→修改+回车(录入方式)→TC1到TC5录入结束(示教完成)→完成→坐标切换至工具坐标(机器人坐标)→转换+坐标(选择坐标方式)→进入选择工具坐标号→光标放置完成的坐标号_上即可(选定成功)→手动控制机器人手腕轴。
(机器人改变任意手腕轴方向工具**不随之移动即可，用于调整焊接姿势，或其它)
重心位置测量.
机器人(主菜单)→工具(主菜单内选项)→光标放置工具序号(之前完成的工具坐标)→选择(选择键) - +实用工具(示教器左上角第四个)→重心位置检测(实用工具内选项) - →机器人上电(伺服ON)→前进→直到数据录入完成-→继续前进→直到数据全部录入完成(全部实心圆圈即可) -登录数据
(看工具坐标内有重心原点数据即可)
(设定工具信息，未设定正确工具信息，使用机器人会造成机器人故障)
用户坐标的设定方法三点示教法
坐标切换至直角坐标(机器人坐标)→机器人(主菜单)→用户坐标(主菜单内选项)→光标放置用户坐标序号(左侧序号右侧坐标备注名称)→选择(选选择键)- +ORG 为原点-→XX可设定为前后→XY可设定为左右一修改+回车(录入方式)→完成(示教完成)→坐标切换至用户坐标(机器人坐标)→转换+坐标(选择坐标方式) - +进入选择用户坐标→光标放置完成的坐标号上即可(选定成功)→手动控制机器人X、Y方向。
(沿着海绵块斜坡平行移动既可。)
清除数据方法
示教器左上角→数据→清除数据
安全模式
系统信息→安全模式
操作模式:无密码
编辑模式: 000000...
管理模式:9999999....
安全模式: 555555... (DX200、 YRC1000)
密码都为初始密码，可能被更改，问询现场技术。
来源：网络
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