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1）零件定位精度较高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
由于焊接零件一般由多个简单零件制成，这些零件的装配和定位焊接按顺序在焊接夹具上进行，它们的定位和夹紧是单独进行的。
3）安川机器人焊接夹具前后工序定位应一致。
4）机器人焊接夹具由于移位器位移角大，尽量避免使用活动手动螺栓。
5）机器人焊接夹具卡扣构件应该被使用，并且需要配置穿孔互联网。为了压缩快速夹紧压缩。
6）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
焊接工件对机器人焊接的影响
*焊接机器人示教编程的使用，和工件的组装精度的质量要求是在良好的一致。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
（）应制定焊接机器人的特殊焊接工艺，并严格规定零件尺寸、焊缝坡口尺寸和装配尺寸。一般零件和沟槽尺寸的公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。焊缝中气孔、咬边等焊接缺陷的概率可以大大降低。
（2）高精度加工组件，以改善焊件的装配精度。
（3）焊接应无油脂，铁锈，焊渣，炉渣和其它碎片切割清洗，从而允许引物的可焊性。否则，会影响引弧成功率。定位焊到焊接电极气体保护电弧焊，点焊部位同时抛光，残余点焊避免结壳或孔，以避免溅甚至不稳定的电弧的发生。
三.安川焊接机器人操作人员编程技巧总结
1）选择编程合理的焊接顺序。为了减少焊接变形，火炬行进路径长度制定的焊接顺序。
2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰枪。
3）优化焊接参数。为了获得*佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4）合理定位器的位置，焊炬姿态，相对于接头的焊炬的位置。固定工件，如果焊接不是一个理想的位置和角度后，需要不断地调整在定位定位器的编程，使得焊接缝焊接顺序根据依次到达水平位置，而以连续地调节所述机器人的各轴的位置，合理确定焊接相对于关节，焊丝的角度和伸展长度焊炬的位置。确定所述工件的位置，焊炬的经由程序员观测难以相对于接头的眼睛的位置之后。这需要在总结经验的积累程序员好。
5）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
一般情况下，程序不能一步到位，所以只有不断检查和修改程序，调整机器人焊接过程中的焊接参数和焊枪姿态，才能形成一个好的程序。
焊丝对焊接机器人焊接工艺的影响
机器人的选择需要线筒或盘。为了减少更换焊丝的频率，线筒机器人应该被使用，但由于线鼓，焊丝进给软管长，高电阻，导线的刚度等要求高品质。当质量较差铜线，由于摩擦会导致关闭导管体积铜线表面减小，高速线电阻增加时，金属丝不能被平稳地馈送，抖动，电弧不稳定，冲击焊缝质量。在严重的情况下，卡死现象发生时，机器人下来，所以要及时清理导线管。
内部标准管理对设备使用的影响
机器人操作员的规格和操作过程的严格控制，维护加强焊接过程中，能够减少消耗部件如喷嘴，如每天接触**数平均使用率。此外，定期维护检查的机器人系统，可以有效地提高部件的使用寿命
来源：网络
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