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全局安全性是协作移动机器人和自主移动机器人的一个重要特征，它们能够在动态环境中工作，并与人类一起工作。 随着跨行业需求的增长，提供系统以确保安全是至关重要的。
在讨论安全问题时，要区分机器人的特点，实现日常操作的自主安全导航，机器人内部集成的安全功能，确保即使主系统发生故障，机器人也能始终保证安全。
AMR设有：传感器输入MIR机器人，以确保安全航行
Mir a 的日常安全驾驶模式依赖于一个多传感器安全系统，该系统通过将数据输入复杂的规划算法，帮助机器人确定路线，并决定是否需要调整路线或安全停车以避免碰撞。
用于导航和实时障碍物检测的先进双激光扫描仪
MIR所有机器人配备双激光扫描仪，其位于所述机器人的两个角之前和之后，提供的视图的FoV 360度视场。有了这个双激光方法，机器人可以安全地撤退在挫折面前不能移动，或检测从后面的人或侧面接近，并停止或如果需要的话当然调整。作为**制造商AMR，MIR在行使用*新，*先进的激光扫描技术--SICK迈思肯3. ISO 13849认证，通过激光扫描仪3类性能水平d安全标准，市场优于所有其他的激光扫描仪。通过SICK迈思肯3，机器人不会受灰尘和光，这些因素往往严重影响机器人的导航，和激光扫描仪的**度的10倍另一种类型的激光扫描器的。
双3D相机提升安全性
激光扫描仪是和平号机器人安全导航系统的主要组成部分。 此外，为了确保和平号移动机器人的安全和顺利运行，还需要许多其他功能。
安装在机器人正面的双3D摄像机可以帮助机器人检测高0-1700毫米的障碍物。在120°的水平角度下，机器人总是能看到前进道路上的障碍。摄像机可以检测安全激光扫描仪视野内外的障碍物..这允许机器人安全地在桌子周围移动，例如，在激光扫描仪的视场以上，但低于机器人的高度（包括顶部模块和负载）。您还可以避免其他障碍，如壁挂式橱柜或货架。
用于检测托盘支脚接近传感器和
MiR500和MiR1000机器人还配备了24个接近传感器，安装在机器人的每个角落，并指向地面。这些传感器专门检测激光扫描仪视野下的脚和托盘。AMR可用于探测和绕过前地板上的障碍物，但当它从静止变为移动和转弯时，激光扫描仪无法探测到靠近它和高度在20cm以下的障碍物，例如脚和空托盘，这会导致危险情况。在这里，米尔机器人配备了其他Amr接近传感器，这些传感器通常是不可用的，从而提高了安全性，这对于重载机器人来说是至关重要的，因为如果它们压在脚上，就会造成严重的伤害。
功能安全性提高MiR安全系统的可靠性
在没有外部安全的措施，在自主移动机器人物资和人员运输环境。有些AMR较小，只有一小货船，但较高的超载AMR负载，可以装入纸盒或大货，高达1000千克（2200磅）的*大重量。如果传统的安全系统由于某种原因失败，超载AMR特别容易损坏。例如，一个非常危险的情况是短路马达控制器。如果没有配备额外的安全功能，AMR将全速运行，不能停止，这会造成很大的伤害。这是AMR只是一个例子，必须以解决固有安全的设计提供功能的安全措施符合安全标准（如传感器输入），不能得到解决潜在的风险。
保安系统所要求的性能水平
来源：网络
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