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一种具有与机器人臂连接的机器人臂和数据采集模块的工业机器人，所述数据采集模块设计用于无线通信，其中数据采集模块具有通过所述换能器单元通过所述换能器单元实现的自给自足的能量供应，所述机械能可转换为电能，为此，充分利用来自所述机器人臂的运动能量。
本发明涉及一种具有机器人臂和与所述机器人臂连接的数据采集模块的工业用机器人中，数据获取模块被设计用于无线通信，其特征在于，具有换能器单元中的数据采集模块使用自足的能源供应实现单元通过机械能的装置可以被转换成电能，该电能用于从充分利用机器人的能量的这种运动臂的换能器的。
工业机器人产品开发技术
该研究所在法国拥有多个美国PUMA和Staubrili工业机器人，掌握了工业机器人的编程和应用技术，可提供工业机器人产品的应用技术、机器人编程、柔性自动生产线的开发等技术服务，也可用于向用户开发工业机器人产品。可应用于各种移动机器人的应用领域。
六轴工业机器人具有PLC功能
采用PLC功能的六轴工业机器人，除了传统的机器人顺序执行程序之外，还增加了电气工程师熟悉的PLC功能，并进行循环扫描操作，通过工业触摸屏编程方法实现了教学设备上的人机交互功能。
作为*典型的机电一体化数字设备，工业机器人具有较高的技术附加值，机器人自动生产线的市场将越来越大，逐渐成为自动化生产线的主要形式，工业机器人可以有效地降低产品的拒绝率，提高产品的劳动生产率和整体质量。
高性能工业机器人的控制系统
针对点焊（电弧焊）机器人和重载搬运机器人的应用，研究了机器人控制器的核心技术，研制了具有自主知识产权的高性能、低成本的工业机器人控制器，实现了工程应用。研究工业机器人控制器的核心技术，完成控制器的研发，实现工程化，实现示范应用和产业化目标。
来源：网络
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