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安川机器人的自动化解决方案!!!
发布时间:2019-11-22        浏览次数:182        返回列表
1.手机组装系统

主题:

通过实时显示工位的运行状态,实现生产情况的可视化,为经营层提供经营判断依据。

安川机器人

诉求点:

(1)缩短生产周期,提高生产率

融合MP3300+RM100的控制器,可做到设备和机器人无等待时间的同步控制。实现高精度,高设备性能。



(2)通过数据的灵活使用,实现故障检测

通过上位系统实现数据的一元化管理,使用「YASKAWA Cockpit」,可以预测因异物混入导致的故障,提前预知故障。


2.碰撞检测演示机

主题:

伺服通过实时推定外乱转矩,检测机械的异常。

安川机器人


诉求点:

(1)减少维护保养次数,降低成本

仅在出现报警的时候实施保养作业。并且可以减少因部件损坏导致的设备故障,减少修理次数,降低维护保养成本。



(2)不需要传感器,降低成本

由伺服推定外乱转矩。因此无需导入高价的传感器就能检测碰撞,判断异常情况,可实现低成本的设备开发。


3.振动抑制演示机

安川机器人

主题:

同时抑制3个不同频率的振动,比以往更能强力抑制振动。



诉求点:

(1)缩短定位时间

可以设定3个频率,实现高精度的振动抑制。通过此功能,可以进一步缩短定位的整定时间。 



(2)对抗常年劣化导致变动的能力强

因常年劣化导致共振频率变化时,可以提前设定3个振动抑制频率,实现长期抑制振动。


来源:网络


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