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安川机器人初学教程
——安川机器人
首先我们来介绍一下在生产操作中应注意哪些安全问题，应该怎么解决。
确保安全
机器人与其他机械设备的要求通常不同，如果大动作范围，快速的操作，手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患，所以说安全*重要，首先要保证自己的人身安全，和设备的安全。
操作机器人前，按下DX100及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源被切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。
在紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故，
按急停键
在机器人动作范围内示教时，要遵循以下事项：
-保持从正面观看机器人。
-遵守操作步骤。
-考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
-确保设置躲避场所，以防万一。
在进行以下作业时，请确认机器人的动作范围有没有人。
-DX100接通电源时。
-用示教编程器。操作机器人时。
-试运行时
-自动再现时。
不慎进入与机器人发生接触时或发生异常，也请立即按下急停键。
下图为急停按钮所在的位子。
视角编辑器与控制柜的右上角。
绝不要倚靠在 NX100 或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。
在操作期间，绝不允许非工作人员触动 NX100。
再现模式的时候
关闭安全栏时，按下示教编程器的（伺服准备）就接通了伺服电源，接通后伺服通灯亮。（注意:安全栏打开时伺服电源不能接通）
示教模式的时候
1，按住示教编程器的（伺服准备）按钮，点亮（伺服通灯）
2，握住视角编辑器的安全开关，接通伺服电源，视角编程器的（伺服通）灯点亮。
1.5 机器人的安全注意事项
1.5.1 安装及配线安全
选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。
接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。
机器人本体尽可能用天车来搬。
搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆）
起吊NX100 时，请检查下列事项:
如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。
确认有足够的空间来维修机器人、 NX100 和其它外围设备。
为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。
NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人.
设定后将NX100 的位置固定。
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