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2016年在工信部、发改委、国标委、认监委、质检总局（现国家市场监督管理总局）的共同推动下成立机器人检测与认证联盟；并于2016年11月2日发布中国机器人认证标志，同时颁发了**批20张CR证书（工业和服务），这标志着我国正式建立并开始实施机器人检测认证制度。
CR认证是推行“中国制造2025”计划中的一部分，旨在“提升机器人产品质量，推动机器人产业技术进步，促进机器人行业健康有序的发展，传递高品质产品制造信赖度提升中国机器人国际竞争力，创新认证服务模式”。取得CR认证，标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国家权威机构的认可，是产品质量合格的标志。
此外，在一些大企业应用机器人，机器人认证已经成为必须具备的资质；此外，企业申请机器人项目补贴和银行贷款，作为一个标准评定，机器人认证也是必不可少的。在此情况下，很多企业已经意识到机器人检测认证的重要性。
CR认证的难点
对于工业机器人来说，可以选择安全认证、电磁兼容认证或安全+电磁兼容认证。
另外，认证模式分为产品型式试验（模式A）和产品型式试验+初次工厂检查+获得证书后监督（模式B）。
CR认证中，*难通过的是EMC认证中辐射和传导的这两项。机器人认证中（对国内销售的机器人），EMC对机器人的发射和抗扰度分别作了要求。
不通过的原因可以归结为系统设计问题：线缆的选型、机柜的结构设计、滤波器的选型等因素皆有可能导致EMC不达标。
据业内人士透露，几乎没有一家企业是一次性通过认证的，需要经过多次整改之后才能达标。“而且拿到证书还不算完，还有工厂实体审核、随机产品抽检等手段保证企业不仅是认证时用的机器人达标，而且是每一台出厂的机器人都要符合认证。”
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