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安川机器人I/F基板上保存有程序数据、参数等，因此，在更换之前必须进行数据备份。
更换基板后会有需要在厂家模式下进行作业。
安川机器人维修，安川机器人I/F基板更换步骤：
1.将用于保存数据的CF卡插入示教编程器，然后在维护模式下进行启动，选择【外部存储】→【保存】→“CMOS”。为慎重起见，推荐对数据进行个别备份。
2.备份好后，切断电源。
3.卸掉所有连接在基板上的电线。
4.卸掉将基板固定在支架上的两处螺丝。
5.将基板从支架上拔下。
6.沿着支架的凹槽插入新的基板。
7.拧紧固定好上下螺丝。
8.安装好所有被卸下的电线。
9.将旋转开关设为与被更换基板相同的值。
10.在维护模式下进行启动，并将用于**项中备份工作的CF卡插入示教编程器。然后将安全模式更改为管理模式，选择【外部存储】→【安装】→【CMOS】，便会开始安装数据。数据安装结束后，便会恢复到更换基板前的状态。
如下图所示: 机器人I/F基板（JANCD-YIF01-4E）
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