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机器人本体：
检查动力电缆与通讯电缆.
检查各轴运动状况。
检查各轴密封，是否漏油？
检查机器人零位。
检查机器人标定数据.
检查机器人测量系统电池.（大于3.8V）
检查机器人各轴马达与刹车
检查机器人各轴电缆.
机器人各轴加润滑油.
检查基础连接螺钉
其他.
工业机器人控制柜：
检测控制柜温度.
检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板.
检查变压器以及保险丝.
检查机器人三相电源.
检查/O板以及保险丝.
检查安全链.
检测TPU操作。
检查电扇及空调.
检测U盘读取口.
工业机器人喷涂系统：
使用静电高压喷涂时，高压安全检查.
使用2K喷涂系统时，检查混合管是否被污染.
使用溶剂清洗涂料系统或涂料中间回路.
清扫更换喷涂机、整形空气环和喷嘴.
开启喷涂泵，检查泵的密封圈.·检查并更换水平手臂上的软管.
检查雾化回路和整型空气回路
检查涂料回路
检查喷雾幅度.
检查清洗溶剂回路。
其他：
清洁机器人。（应避免使用丙酮等强溶剂。为防止静电，非导电表面（如油漆设备、软管等）应设置湿布，不要用干布。）
机器人软件备份。
检查机器人工作位置。
任何预防性维护计划的主要目的：
1、确保系统的*大利用率。
2、能够减少系统停机时间。
机器人和油漆系统的设计使其能够以*小的维护率在恶劣条件下运行。但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。
对于工作状况良好的设备，其预防性维护量不应超过建议的维护量。
维护工作开始前，将所有表面擦拭干净。
为防止灰尘等造成不必要的污染，在打开门或盖前，应清洁控制装置和操纵器外部。
了解更多信息请点击安川机器人：http://yaskawa-robots.gongboshi.com/
