安川机器人关节减速器渗漏油的原因是什么？

       六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下：

1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使机器人减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

2、安川机器人减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，机器人减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

3、工业机器人减速机加油量过多
安川机器人减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、安川机器人减速机检修工艺不当
在安川机器人关节漏油维修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

常见的六轴工业机器人六轴是：
1、旋转（S轴）
2、下臂（L轴）
3、上臂（U轴）
4、手腕旋转（R轴）
5、手腕摆动（B轴）
6、手腕回转（T轴）

　安川机器人关节漏油维修故障：
1、机器人手臂左右、上下摆动维修
2、机器人手臂晃动很厉害维修
3、机器人手臂运动时报警维修
4、机器人手臂卡主无法运动等等维修
5、机器人减速机检修，保养
6、机器人本体齿轮箱，手臂漏油，渗油等维修