工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比**次浪潮还将巨烈。

中国以33.23万台的位居全球工业机器人保有量**，保有量前十个国家及地区中还有日本、韩国、德国、意大利、台湾、泰国、西班牙、法国和英国。相对于韩国每万名工人工业机器人拥有量478台，日本314台，我国的机器人密度仅为36，工业机器人的市场空间还很大。根据工业机器人发展前景估计，2018年超过1/3的全球工业机器人将被安装在中国。

工业机器人需求快速增加，但国内机器人产业总体水平与国外尚有差距，中高端市场进口替代空间大，机器人行业有望成为引导国内制造业整体升级的排头兵。对于工业机器人未来的发展，只能说技术方是王道，谁在技术上占有优势，谁就将引领这个产业的发展。现从五大应用范围来分析工业机器人发展前景。

研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。研究具有高实时性的，多处理器并行工作的控制器硬件系统;针对应用需求，设计基于高性能，低成本总线技术的控制和驱动模式。深入研究先进控制方法，策略在工业机器人中的工程实现，提高系统高速，重载，高追踪精度等动态性能，提高系统开放性。工业机器人发展前景通过人机交互方式建立模拟仿真环境，研究开发工业机器人自动/离线编程技术，增强人机交互和二次开发能力。