此外，MotoSim EG-VRC软件还可以创建外部设备模型，这些设备模型具有独立的控制系统，在仿真环境中也能够与机器人进行I/O信号交互。例如，它可以创建冲压机、输送带、龙门架三种类型的外部设备模型，每种设备的控制器都可视为独立的RCS控制器，具备RCS控制的核心功能。

总的来说，MotoSim EG-VRC软件为机器人应用提供了强大的虚拟仿真和离线编程功能。
更多了解：安川机器人