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安川机器人研发的GP系列机械臂采用了轻量化的设计，主要针对3C行业对生产速度的要求。并配置了新的驱动控制技术，让GP系列机械臂的速度和精度都超过了安川以往的产品。其中GP7和GP8通过合成速度比原有机型提升约30%，实现节拍的缩减，从而大大提高共效率。同时考虑大部分工厂作业环境等问题，GP系列机器人采用了IP67标准，提升了防水防尘的级别，更具耐环境的特点。
GP系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域，适用于对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。与GP系列机器人相配套的新一代机器人控制柜为YRC1000和YRC1000micro。这两款控制柜采用新的控制方式，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，使得GP机器人能够实现优化的功能。
在前期GP系列主要推出的是小型机器人，后来也陆续推出了更大负载的机器人，目前的主要型号有：
MOTOMAN-GP7
MOTOMAN-GP8
MOTOMAN-GP12
MOTOMAN-GP25
MOTOMAN-GP50
MOTOMAN-GP88
MOTOMAN-GP110
MOTOMAN-GP180
MOTOMAN-GP225
涵盖了大中小三种负载区间，使用场景也得到了大大的扩展，目前已经成为安川的产品，获得了广泛的市场认可和需求。
