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安川机器人YRC1000控制柜
小型，高速高精度，简单操作！
小型机器人控制器外型尺寸：598（宽）×427（深）×490（高）mm，125L
负载：小型用途：70㎏，中大型用途：85Kg（可内置外部3轴）
| 产品名 | YRC1000 | |
|---|---|---|
| 构造 | 防尘构造 IP54（背面FAN部：IP2X） | |
| 外形尺寸 | 598（宽）×427（深）×490（高） mm，125 L | |
| 质量*1 | 小型机种用 ：70 kg以下（可内置外部3轴） 中大型机种用：85 kg以下（可内置外部3轴∗） |
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| 冷却方式 | 间接冷却 | |
| 周围温度 | 通电时 : 0 °C +45°C，保管时 : -10 °C +60°C | |
| 相对湿度 | ***大90%（无结露） | |
| 海拔 | 2000 m (但会存在温度延迟) (注)海拔1000m以上时：***大周围温度每增高100m减少1%。 |
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| 电源规格 | 日本规格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 亚洲欧洲规格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地） 北美规格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地） |
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| 接地 | D种接地（200 V級） C种接地（400 V級） | |
| 输入输出信号 | 专用信号 : 输入 19，输出：6 通用信号 : 输入 40，输出：40（晶体管输出：32 继电器输出：8） |
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| 位置控制方式 | 串联通信方式（***值编码器） | |
| 存储容量 | JOB : 200,000步，10,000机器人命令 CIO梯形图（***大）: 20,000步 |
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| 扩展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
| LAN(上位连接) | 2个（10BASE-T/100BASE-TX） | |
| 控制方式 | 软件伺服 | |
| 驱动单元 | AC伺服用伺服包 | |
| 示教编程器规格 | YRC1000 示教器 | |
|---|---|---|
| 型号 | ||
| 外形尺寸 | 152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
| 大约质量 | 0.730 kg | |
| 材质 | 强化塑料 | |
| 操作 | 选择键，轴操作键，数值/应用键， 带钥匙模式切换按键(模式 : 示教，再现，远程)， 紧急停止键，使能键， 装备SD卡I/F（SD卡为选项） USB插口 （USB2.0 1插口） |
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| 显示 | 5.7英寸TFT彩色液晶，触摸屏 VGA（640×480） (汉字，平假名，片假名，英数字，其他) |
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| 保护等级 | IP54 | |
| 电缆长 | 标准 : 8m，***大（选项）: 36m（延长电缆追加） | |
